Автор - Свами Вивекананда (Нарендранат Датт, 1863-1902).
В результате миссионерской деятельности Вивекананды, ученика Рамакришны, в конце XIX века йога становится популярной в США, а далее и в России и развивается по новым направлениям.
Мировозрение Вивекананды основано на философской системе "Веданта", на базе которой развивались основные виды йоги:
«Раджа-йога» и т.д.