Наиболее отчетливо теоретические основания хатха-йоги выражены в одном из самых ее значительных произведений - "Шива-самхита". Здесь представлен перевод с санскрита Александра Ригина, приводится по изданию "Путь Шивы. Антология древнеиндийских классических текстов", Киев, 1994