Произведение написано Сватмарамой. Время жизни Сватмарамы современная западная наука относит к 15 веку. Прадипика разделена на 4 части.
Первая часть описывает яма (сдержанность в поведении), нияма (соблюдаемые ограничения), асаны (позы) и питание.
Вторая часть описывает пранаяму (контроль и обуздание энергии посредством дыхательных техник) и шаткармы (практики внутреннего очищения).
Третья часть повествует о мудрах (буквально "печать", практики "запечатывания" и перенаправления течения тонкой энергии в теле), бандхах ("замках"), нади (каналах в тонком теле человека, по которым течет прана), и энергии Кундалини.
Четвертая часть описывает пратьяхару ("втягивание" внутрь чувств), дхарану (концентрация), дхьяну (медитация) и самадхи (термин очень многозначен: растворение эго, погружение в Божество, освобождение от всех обусловленных состояний).
В целом текст состоит из 390 строф (шлок).
Перевод с санскрита Александра Ригина.
Приводится по изданию "Путь Шивы. Антология древнеиндийских классических текстов", Киев, 1994.